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微機控制技術(shù)問答題每日一練(2020.05.05)

問答題
試說明非編碼鍵盤掃描方法、原理及鍵值計算方法。
答案：掃描原理：通常采用軟件的方法，逐行逐列檢查鍵盤狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時，用計算或查表的方式得到該鍵的鍵值。掃描方法又分為程...
問答題
采樣周期的選擇需要考慮哪些因素？
答案：（1）從品質(zhì)上看，希望采樣周期短，以減小系統(tǒng)純滯后的影響，提高控制精度。通常保證在95%的系統(tǒng)的過渡過程內(nèi)，采樣6次~1...
問答題
最少拍控制器的設(shè)計思想。
答案：
最小拍無差系統(tǒng)，是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)
問答題
在數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)中，是不是所有的輸入通道都需要加采樣-保持器，為什么？
答案：不是，對于輸入信號變化很慢，如溫度信號；或者A/D轉(zhuǎn)換時間較快，使得在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入信號變化很小，在允許的A/D轉(zhuǎn)換...
問答題
試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。
答案：
通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。