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現(xiàn)代控制理論問答題每日一練(2020.05.22)
問答題
以知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
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問答題
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設采樣周期分別為T=0.1s和1s，而u1和u2為分段常數(shù)。
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問答題
有系統(tǒng)：（1）畫出模擬結(jié)構(gòu)圖。（2）若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？（3）若指定極點為-3，-3，求狀態(tài)反饋陣。
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問答題
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為，試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦，若能，則將其解耦.
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問答題
試分析由Σ1和Σ2所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫出其傳遞函數(shù)
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