國家開放大學(機械設計基礎)問答題每日一練(2020.06.04)

（1）蝸桿為右旋。
（2）嚙合點受力的方向如圖。

解答：F處為復合鉸鏈，H（或I）處為虛約束，則
n=6，P_L=8，P_H=1
F=3n-2P_L-P_H=3*6-2*8-1=1

F＝3_n-2p_l-p_h=3×7－2×10＝1
原動件數目等于自由度數，所以機構有確定的運動。