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工業(yè)機(jī)器人問答題每日一練(2020.06.07)

問答題
光電編碼器可用于測(cè)量的模擬量有哪些？請(qǐng)說明絕對(duì)式與增量式光電編碼器各自適用的場(chǎng)合。
答案：光電編碼器可以測(cè)量的模擬量：轉(zhuǎn)角、直線位移、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
適用場(chǎng)合：
絕對(duì)式：用于長(zhǎng)期定位控制的...
問答題
目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用的新型驅(qū)動(dòng)方式有哪些？
答案：
1、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)
2、形狀記憶金屬
3、靜電驅(qū)動(dòng)器
4、超聲波電機(jī)
問答題
點(diǎn)矢量v為，相對(duì)參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：寫出變換后點(diǎn)矢量v的表達(dá)式，并說明是什么性質(zhì)的變換，寫出旋轉(zhuǎn)算子Rot及平移算子Trans。
答案：
問答題
工業(yè)機(jī)器人對(duì)臂部設(shè)計(jì)有什么基本要求？
答案：
（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導(dǎo)向性要好。
（3）重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小。
（4）運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高
問答題
圖示為視覺的硬件組成，請(qǐng)?zhí)顚憟D中空缺。
答案：

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