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現(xiàn)代控制理論問答題每日一練(2020.06.09)
問答題
已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1（s）和W2（s） 試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。
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問答題
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？
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問答題
設(shè)一個(gè)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，其中。若時(shí)，狀態(tài)響應(yīng)為；時(shí)，狀態(tài)響應(yīng)為。試求當(dāng)時(shí)的狀態(tài)響應(yīng)。
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問答題
受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。
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問答題
如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u1和u2、輸出量為y和請選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量，并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，根據(jù)狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：
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