【計算題】

一臺并勵直流電動機，在額定電壓U_N=220v，額定電流I_N=80A的情況下運行，75℃時的電樞電阻R_a=0.01Ω，電刷接觸壓降2ΔU_b=2V，勵磁回路總電阻R_rf+R_pf=110Ω，附加損耗P_s=0.01p_N，效率η=0.85。求：
（1）額定輸入功率P₁；
（2）額定輸出功率P₂；
（3）總損耗Σp；
（4）電樞銅耗p_cua；
（5）勵磁回路損耗p_f；
（6）電刷接觸損耗p_cub；
（7）附加損耗p_s；
（8）機械損耗和鐵耗p_Ω+p_Fe。