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單項選擇題
某系統(tǒng)的微分方程為
則它是（）。
A.線性定常系統(tǒng)
B.線性系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.非線性時變系統(tǒng)
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問答題
【簡答題】
知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
請繪出頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖），并據(jù)圖評價系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能。
答案：
開環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無極點，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，...
開環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無極點，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，...
