單項選擇題

控制系統(tǒng)的投運主要是控制器手動到自動的切換，關鍵在于（）

A.做到手動到自動的無擾動切換
B.手動使被控變量穩(wěn)定且做到無擾動切換
C.手動使控制器偏差為零
D.手動使控制器偏差為零且做到無擾動切換

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