計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束請指出。
如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的實(shí)際廓線為一圓,圓心在點(diǎn)A,半徑R=50mm,凸輪繞軸心O逆時針方向轉(zhuǎn)動,LOA=30mm,滾子半徑為10mm,試求: (1)凸輪的理論廓線; (2)凸輪的基圓半徑; (3)從動件行程; (4)圖示位置的壓力角。
如圖所示為一種絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu),試: (1)通過機(jī)構(gòu)的組成方式,簡要分析輸出構(gòu)件5和7能實(shí)現(xiàn)何種動作。 (2)拆分桿組,并說明機(jī)構(gòu)的級別。