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雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計過程中,一般把h=4定義為按Mp(min)法設(shè)計的“三階工程最佳”參數(shù)配置。
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I型系統(tǒng)工程最佳參數(shù)是指K=1/(2T)或ξ=0.707。
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雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時,兩個PI調(diào)節(jié)器的偏差輸入均不為零。
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