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【簡答題】工業(yè)機器人檢測物體滑動的方法有哪些?
答案:
檢測滑動的方法有以下幾種:
(1)根據滑動時產生的振動檢測。
(2)把滑動的位移變成轉動,檢測其角位移。...
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【簡答題】工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的硬件組成有哪些?它們各自的作用是什么?
答案:
1.視覺傳感器
作用:視覺傳感器是將景物的光信號轉換成電信號的器件。
2.攝像機和光源控制
作用...
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【簡答題】軌跡規(guī)劃的一般問題有哪三個?
答案:
軌跡規(guī)劃的一般問題有三個:
(1)對機器人的任務進行描述,即運動軌跡的描述。
(2)根據已經確定的軌...
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