填空題

直線電動機的種類按形式可分為（）和圓筒形，（或稱為管形）等。

答案：平板形、U形

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通常把由一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一種通電狀態(tài)稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度叫做（），其大小與轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_R和拍數(shù)N間的關(guān)系式為（）。

答案：

步進電動機轉(zhuǎn)動的方向取決于（）。

答案：控制繞組的通電順序

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