填空題

在雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的平直段，ASR工作在（）狀態(tài)、ACR工作在（）狀態(tài)；而在雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的下垂段，ASR工作在（）狀態(tài)、ACR工作在（）狀態(tài)

答案： ASR 工作在線性狀態(tài)；ASR 工作在線性狀態(tài)；ASR 工作在限幅狀態(tài) ；ACR 工作在線性狀態(tài)
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