多項(xiàng)選擇題

串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）

A.可以完全補(bǔ)償特定擾動的影響
B.可以改善對象特性能
C.可以兼顧兩個變量
D.對于進(jìn)入副回路的擾動具有較快、較強(qiáng)的克服能力

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