填空題

二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是（），當(dāng)阻尼比ζ（） 時，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)。

答案： φ（s）=（ωn）2/（s2+2ζωns+ωn2）；=1
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