填空題

Routh判據(jù)指出，Routh表中第一列各元符號改變的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程具有（）特征根的個數(shù)。

答案：正實部

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由于實際系統(tǒng)往往存在非線性，因此，系統(tǒng)的動力學(xué)往往是建立在（）線性化的基礎(chǔ)之上的。

答案：小偏差

單項選擇題

以下環(huán)節(jié)中可以作為相位校正超前環(huán)節(jié)的是（）

A.G_c（s）=（2s+1）/（s+1）
B.G_c（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.G_c（s）=（s+1）/（2s+1）
D.G_c（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

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