如圖所示,其中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖;GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)Bode圖。試說明它是哪種串聯(lián)校正方法;寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),說明它對系統(tǒng)性能的影響。
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所示。試確定K和α取何值時,系統(tǒng)將維持以角頻率ω=2s-1的持續(xù)振蕩。