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()個以上的構(gòu)件以運動副聯(lián)接構(gòu)成的系統(tǒng)稱為運動鏈。
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2
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機構(gòu)自由度數(shù)目就是機構(gòu)桿組的數(shù)目。
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為了定性的表述各構(gòu)件間的相互關(guān)系,不按比例尺繪制的機構(gòu)圖形稱為機構(gòu)簡圖。
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