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問答題

【簡答題】PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？

答案： PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：
（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制...

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答案：不飽和；飽和；退飽和

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