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一臺他勵直流電動機用于吊重物，其額定數(shù)據(jù)如下：29KW，440V，76A，1000r/min，，R_a=0.377&Omega；，忽略空載損耗，負(fù)載轉(zhuǎn)矩T_L=0.8T_N。

一臺并勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下：17KW，220V，300r/min，88.9A，R_a=0.114&Omega；，勵磁電阻R_f=181.5Ω，忽略電樞反應(yīng)，試求：額定負(fù)載時電動機的輸出轉(zhuǎn)矩、電磁轉(zhuǎn)和效率？