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【簡答題】設(shè)被控對(duì)象傳遞函數(shù)為Gp(s),其前后均有較強(qiáng)干擾,采用復(fù)式控制(前饋和反饋),請畫出系統(tǒng)框圖并給出調(diào)節(jié)器。
答案:
因?yàn)楸豢貙?duì)象前后均有較強(qiáng)干擾,所以在被控對(duì)象前后干擾通道的傳遞環(huán)節(jié)G
f
和干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)G
d...
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【簡答題】繪制PLC的工作原理圖并簡述其工作過程。
答案:
工作過程:
PLC作過程實(shí)際上周而復(fù)始地執(zhí)行讀輸入、執(zhí)行程序、處理通信請求、執(zhí)行CPU自診斷和寫輸出地掃描過程。
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【簡答題】在數(shù)字PID控制中,為什么常采用增量算法?
答案:
因?yàn)閿?shù)字系統(tǒng)是在各個(gè)采樣點(diǎn)上讀入過程值,而積分環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)過去時(shí)刻符采樣值(n個(gè))累加起來,即需要在系統(tǒng)中開辟n個(gè)存儲(chǔ)空...
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