機(jī)械手在自動(dòng)化車間有著廣泛的應(yīng)用,下圖是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的工作示意圖。請(qǐng)?jiān)囍治鲈摍C(jī)械手的工作流程,并畫出機(jī)械手動(dòng)作邏輯關(guān)系圖。