填空題

過程控制系統(tǒng)是由6種基本典型環(huán)節(jié)組成，它們分別為一階環(huán)節(jié)、（）、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和（）。

答案： 二階環(huán)節(jié)；純滯后環(huán)節(jié)
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