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一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是：（），（）。
答案：
特征根為負；微分方程系數(shù)大于0
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填空題
在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標中，（）是過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值，（）是表示衰減振蕩過程的衰減程度。
答案：
超調(diào)量；衰減比
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在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標中，（）是反映系統(tǒng)在控制過程中被控變量偏離設(shè)定植的程度，（）是描述系統(tǒng)準確性的質(zhì)量指標.。
答案：
最大偏差；余差
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