已知某一系統(tǒng)的微分方程組為: ①x1(t)=r(t)-c(t) ②x2(t)=K1x1(t) ③x3(t)=x2(t)-x5(t) ④Tx´4(t)=x3(t) ⑤x5(t)=K2x4(t) ⑥K0x5(t)=c"(t)+c´(t) 式中K0、K1、K2、T均為正的常數(shù),試畫(huà)出以C(s)為輸出,R(s)為輸入的方框圖,并求C(s)/R(s)=?
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示,試寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。