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問答題

【計算題】
框圖簡化，求系統傳遞函數
求X_O（s）/X_i（s）=？

答案：

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【計算題】
某單位反饋系統，其開環(huán)傳遞函數為：
①試確定該系統的特征參數ω_n和ξ；
②試求出系統的最大超調量和調整時間；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，試確定系統的開環(huán)放大倍數K值。（Δ=±0.02）

答案：

【計算題】
要使下圖所示系統的單位階躍響應的最大超調量等于25%，峰值時間t_p為2s，試確定K和k_f的值。

答案：

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