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一他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P_N＝2.5kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.8Ω。試求：
（1）電動(dòng)機(jī)以1200r／min的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，采用能耗制動(dòng)停車(chē)，要求制動(dòng)開(kāi)始后瞬間電流限制為額額定電流的兩倍，求電樞回路應(yīng)串入的電阻值；
（2）若負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，T_Z＝0.9TN，采用能耗制動(dòng)，使負(fù)載以420r／min的轉(zhuǎn)速恒速下放，電樞回路應(yīng)串入的電阻。

一并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，U_N＝110V，I_N＝28A，n_N＝1500r／min，勵(lì)磁回路總電阻R_f＝110Ω，電樞回路電阻R_a＝0.15Ω，在額定運(yùn)行狀態(tài)下突然在電樞回路串入0.5Ω的電阻，
忽略電樞反應(yīng)和電磁慣性，計(jì)算：
（1）串入電阻后瞬間的電樞電勢(shì)、電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）若負(fù)載轉(zhuǎn)矩減為原來(lái)的一半，求串入電阻后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。