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剛體自由度
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物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目。
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機器人與環(huán)境交互系統(tǒng)是實現機器人與外部環(huán)境中設備互相聯系和協(xié)調的系統(tǒng)。
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判斷題
通過改變左右兩側行走元件的轉速或驅動力轉向。
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