問答題

【計算題】

如圖所示鉸鏈四桿機構中,各桿的長度為桿1為28mm,桿2為52mm,桿3為50mm,桿4為73mm,當取桿4為機架時,求機構的極為夾角θ,桿3的最大擺角Φmax,機構的最小傳動角γmin(結果可以作圖量取)。

答案:

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