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一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉動中心，O₁O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。
1）根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點壓力角α_C和D點接觸時的位移 S_D及壓力角α_D.
2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑r_T=15mm。
試問上述參數(shù)r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計算其數(shù)值。