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圖為某三斜式A/D的積分器的輸出時(shí)間波形，設(shè)基準(zhǔn)電壓|Ur|＝10V，試求積分器的輸入電壓大小和極性。題中假設(shè)在采樣期和比較期內(nèi)，積分器的時(shí)間常數(shù)RC相等。

試畫出圖積分器的輸出時(shí)間波形圖（U_o－t），假設(shè)圖中C＝1μF，R＝10kΩ，圖中模擬開關(guān)的接通時(shí)間為：
0-t₁（10ms）S₀、S₁接通，S₂、S₃開關(guān)斷開；
t₁-t₃（20ms）S₁接通，其他開關(guān)斷開；
t₃-t₄（10ms）S₂接通，其他開關(guān)斷開；
t₄-t₅（10ms）S₃接通，其他開關(guān)斷開；
t₅-t₆（10ms）S₀、S₃接通，S₁、S₂開關(guān)斷開。
圖中假設(shè)模擬開關(guān)（S₀～S₃）和運(yùn)算放大器A均是理想器件。