單項(xiàng)選擇題

如下圖所示，在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時(shí)，手爪力F與驅(qū)動(dòng)力T₁和T₂的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動(dòng)力學(xué)

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單項(xiàng)選擇題

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

單項(xiàng)選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對(duì)應(yīng)ωn的階躍信號(hào)，從輸入信號(hào)開始至轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值），并不再超過(guò)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值）的（）范圍，所經(jīng)歷的時(shí)間叫系統(tǒng)建立時(shí)間。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%

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