多項選擇題

用于驅(qū)動機器人運動的電動機種類主要包括（）。

A.液壓驅(qū)動機
B.直流電動機
C.交流電動機
D.步進電動機

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多項選擇題

常用的機器人角度傳感器包括（）。

A.光學式絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器

多項選擇題

伺服系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)主要有（）。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時間
C.建立時間
D.堵轉(zhuǎn)電流

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