A.PWM B.脈沖回波式 C.紅外反射式 D.FW-CW(頻率調(diào)劑、連續(xù)波)式
A.寬廣的調(diào)速范圍 B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性 C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 D.快速響應(yīng)好
A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力覺傳感器,稱為關(guān)節(jié)力傳感器 B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器,稱為腕力傳感器 C.裝在機(jī)座上的力覺傳感器,稱為機(jī)座力傳感器 D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上(或指上)的力覺傳感器,稱為指力傳感器