A.手部 B.手腕 C.臂部 D.機(jī)身
A.矩陣代數(shù)法 B.迭代法 C.幾何法 D.雅克比矩陣法
A.空間機(jī)構(gòu)學(xué) B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) C.機(jī)器人動(dòng)力學(xué) D.機(jī)器人控制技術(shù)