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機(jī)器人的手部有時(shí)也稱為手爪或末端操作器。
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液壓驅(qū)動(dòng)方式的輸出力和功率大,能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu),常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。
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弧焊機(jī)器人可以使用點(diǎn)位控制方式。
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