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輪式行走機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人中應(yīng)用最多的一種。
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重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下,機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。
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逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解總是唯一的。
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