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填空題
從伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展來看，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過三種基本方式，即①（），②（），③（）
答案：
模擬式；混合式；數(shù)字方式
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填空題
伺服系統(tǒng)根據(jù)控制原理，即有無檢測環(huán)節(jié)及其檢測部件，可分為（）、（）和（）三種基本的控制方式。
答案：
開環(huán)；半閉環(huán)；閉環(huán)
