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問答題

【簡答題】智能機(jī)器人的含義是什么？

答案：智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的...

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答案：

【計(jì)算題】
寫出齊次變換矩陣^A_BT，它表示對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系{B}，作以下變換：
（a）移動(dòng)(5，6，7）^T；（b）再繞x_B軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞z_B軸轉(zhuǎn)90度。

答案：

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