1)比較環(huán)節(jié); 2)控制器; 3)執(zhí)行環(huán)節(jié); 4)被控對象; 5)檢測環(huán)節(jié)。
1.程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。 2.獨立編址、與儲存器統(tǒng)一編址。
對機械系統(tǒng)的基本要求:高精度;快速響應;良好的穩(wěn)定性。 機械系統(tǒng)的組成:傳動機構;導向機構;執(zhí)行機構。