(1)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)機(jī)械特性的影響 (2)直流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的摩擦對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響 (3)負(fù)載變化對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響