某系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 設(shè)計一個全維狀態(tài)觀測器,使觀測器的兩個極點均為-10。
設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下,試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。
設(shè)有一個2階非線性系統(tǒng),其狀態(tài)方程為,判斷該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點處的穩(wěn)定性,并證明你的判斷。