設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 若該系統(tǒng)的狀態(tài)x2不可測量,試設(shè)計(jì)一個(gè)降維狀態(tài)觀測器,使降維觀測器的極點(diǎn)為-10,要求寫出降維觀測器動態(tài)方程,并寫出狀態(tài)的估計(jì)方程。
對下列系統(tǒng) 試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器,滿足以下要求:閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707;階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間等于3.14秒。
離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 (1)是否存在一個(gè)有限控制序列,使得系統(tǒng)由已知的初始狀態(tài)x1(0),x2(0)轉(zhuǎn)移到x1(N+1)=0,x2(N+1)=0?試給出判斷依據(jù)和判斷過程。
(2)若存在,求N的最小值及控制序列。