問答題

【計算題】

已知系統的傳遞函數為

1．試確定a的取何值時，會使系統成為不能控或不能觀測的？
2．在上述的a取值下，寫出使系統為狀態(tài)能控的狀態(tài)空間表達式；
3．在上述的a取值下，寫出使系統為狀態(tài)能觀測的狀態(tài)空間表達式；
4．求a=3時，系統的一個最小實現。

答案：


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