已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實現(xiàn)。
已知系統(tǒng)的微分方程如下,寫出其狀態(tài)空間表達(dá)式。
系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖為: (1)寫出受控系統(tǒng)的控制器規(guī)范型表達(dá)式; (2)加入狀態(tài)反饋陣后,寫出閉環(huán)系統(tǒng)方程;
(3)寫出希望的閉環(huán)特征多項式; (4)在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。