已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),求出系統(tǒng)的約旦標準型的實現(xiàn)
將下列狀態(tài)方程化為對角標準型。
受控系統(tǒng)的方程為: 請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-1,-2,-3處,并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。