系統(tǒng)能控的狀態(tài)變量個數(shù)是(),能觀測的狀態(tài)變量個數(shù)是()。
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為: ,設(shè)計狀態(tài)反饋陣,將極點配置在-2,-3,-4處。
已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,
綜合指標為:≤5%,≤3秒,計算其狀態(tài)反饋陣。