問答題

【論述題】

給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
（1）試問如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性？
（2）試通過一個例子說明您給出的方法；
（3）給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。

答案：

（3）李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理意義：針對一個動態(tài)系統(tǒng)和確定的平衡狀態(tài)，通過分析該系統(tǒng)運(yùn)動過程中...
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問答題

【論述題】

對一個由狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)，試回答：
（1）能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么？
（2）簡單敘述兩種極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法；
（3）試通過數(shù)值例子說明極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計。
答案： （1）能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件：系統(tǒng)是能控的。
（2）極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法有直接法、...
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【論述題】解釋狀態(tài)能觀性的含義，給出能觀性的判別條件，并舉例說明之。
答案： 狀態(tài)能觀性的含義：狀態(tài)能觀性反映了通過系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)狀態(tài)的識別能力，對一個零輸入的系統(tǒng)，若它是能觀的，則可以通過一段時...
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