多項選擇題

關于速度單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，在階躍速度輸入時，正確的說法有：（）

A. 采用比例調速器時，速度有靜差；
B. 采用積分（I）調節(jié)器時，速度有靜差；
C. 采用PI調節(jié)器時，速度無靜差；
D. PI調節(jié)器比I調節(jié)器更快速。

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