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A. 起動可分三個階段；
B. 加速階段基本是勻加速運動；
C. 加速階段里，速度調(diào)節(jié)器飽和；
D. 速度調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器退飽和。

A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)速指令；
B. 電流調(diào)節(jié)器的輸出為電流指令；
C. 速度環(huán)要比電流環(huán)快；
D. 限流作用是通過對速度調(diào)節(jié)器的輸出進行限幅來實現(xiàn)的。